John Stott se dirige a tres grupos. Primero, los que han aceptado a Jesucristo recientemente y tienen preguntas sobre la fe. Segundo, quienes se están preparando para ingresar como miembros de la iglesia. Y finalmente, quienes llevan muchos años como cristianos y quieren afirmar su conocimiento de los fundamentos cristianos.

Sobre la Roca desarrolla los tres conceptos más importantes del discipulado cristiano: cómo llegar a ser cristiano, qué creer y cómo crecer en la fe. Muchas personas dicen creer en 'Dios', sin sentir ninguna necesidad de Jesucristo. A otros les preocupa tanto Jesucristo que se ocupan poco del Padre o del Espíritu. Una fe y una vida cristiana equilibradas significan que podemos disfrutar del acceso al Padre por medio del Hijo y por el Espíritu.